根据型制和所用的材料不同，轿的名称也多种多样。一般有藤轿、凉轿、敞轿、官轿、尼轿、花轿、滑竿、竹轿等。社会等级森严，坐轿也分等级，皇帝坐的是金顶黄轿，皇后坐的是凤轿，官员坐的轿称官轿，官轿按官职的大小而定，四品的府台以上官员，坐八抬八杠的红呢金顶大轿，七品知县只能用四人抬的红漆顶蓝呢轿，平民和医生则用蓝呢小轿，新大姐儿坐花轿，出丧送殡为素色魂轿，姻花女子出堂坐绿色小轿，犯人人狱或赴刑场坐无顶小轿。