人们使用手杖，可能追溯到原始社会，用于老年人支撑身体，两千年前成书的《礼记》对服务于朝廷的官吏记载着:大夫七十而致仕，若不得放谢，则必赐之几杖，对普通人《礼记》又云:“五十杖于家。六十杖于乡，七十杖于国，八十杖于朝，九十者，天子欲问焉，则就其宝。”这既指杖物，又借用尊老代称，家庭、邻里、社会、国家，尊老敬老，是中华传统美德。